AGV和仓储机器人的区别有哪些你知道吗？

　　AGV是自动导引小车，主要用于搬用，适用仓库，园区等场景。从种类来讲，属于机器人小车的范畴。比较传统的AGV一般装备有电磁或光学等自动引导装置，比如磁条等，来引导小车沿着规定的路径行驶。这种方式一般要改造运行环境，比如安装磁条，贴二维码辅助定位等。现如今，随着机器人技术的发展，越来越多的AGV采用无轨导航的方式，比如激光，视觉导航等。无轨导航不需要改造运行环境，自主性更好，对环境变化的适应性也更好，所以越来越多的AGV研发团队采用无轨导航方式，常见的无轨导航方式有：激光SLAM，视觉SLAM，视觉VO/VIO，或者融合定位等。仓储机器人是一个比较广泛的范畴了，包含仓储系统里面用到的机器人，例如机械臂，AGV小车等。机械臂在仓储里面通常是指工业机械臂，用于分拣等操作。仓储的AGV通常用来仓库中货架以及重物的搬运。机械臂和AGV在仓储系统中共同协作，减低人力成本，提高仓储的工作效率。

　　智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和升级，性能更加高效，更加符合智能物流时代的需要。传统agv主要以磁力线导航为主，需要在仓库地面铺设磁导线，大大增加了仓库实施的难度。然而智能仓储机器人则支持更多种更加*导航方式，比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等，特别是SLAM导航可以实现*无轨，路径自由行走，大大提升了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选、搬运、分拣等仓库作业。而传统agv通常是由人工控制完成搬运工作。