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AGV和仓储机器人的区别有哪些你知道吗?

更新时间:2021-07-20      点击次数:603
  AGV是自动导引小车,主要用于搬用,适用仓库,园区等场景。从种类来讲,属于机器人小车的范畴。比较传统的AGV一般装备有电磁或光学等自动引导装置,比如磁条等,来引导小车沿着规定的路径行驶。这种方式一般要改造运行环境,比如安装磁条,贴二维码辅助定位等。现如今,随着机器人技术的发展,越来越多的AGV采用无轨导航的方式,比如激光,视觉导航等。无轨导航不需要改造运行环境,自主性更好,对环境变化的适应性也更好,所以越来越多的AGV研发团队采用无轨导航方式,常见的无轨导航方式有:激光SLAM,视觉SLAM,视觉VO/VIO,或者融合定位等。仓储机器人是一个比较广泛的范畴了,包含仓储系统里面用到的机器人,例如机械臂,AGV小车等。机械臂在仓储里面通常是指工业机械臂,用于分拣等操作。仓储的AGV通常用来仓库中货架以及重物的搬运。机械臂和AGV在仓储系统中共同协作,减低人力成本,提高仓储的工作效率。
  智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和升级,性能更加高效,更加符合智能物流时代的需要。传统agv主要以磁力线导航为主,需要在仓库地面铺设磁导线,大大增加了仓库实施的难度。然而智能仓储机器人则支持更多种更加*导航方式,比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等,特别是SLAM导航可以实现*无轨,路径自由行走,大大提升了仓储机器人的柔性。除此之外,智能仓储机器人还有强大的后台系统支持,并且支持多机器人配合作业,路径规划,自主导航,无需人工干预,完成自动拣选、搬运、分拣等仓库作业。而传统agv通常是由人工控制完成搬运工作。
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