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蓝芯科技自研的仓储机器人(视觉导航机器人)视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
仓储机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外,其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。
蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的仓储机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;
基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10℃~50℃
产品特点:
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。
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