自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是智能物流系统的核心装备，是一种能够沿规定路径自动行驶、具有安全保护和多种移载功能的搬运车辆。AGV不需要人工驾驶，通过自动导引系统实现无人驾驶，可以替代人工完成物料的搬运、转运、装配等工作，在现代制造业、仓储物流、港口码头、医院、机场等场合得到广泛应用，是实现物流自动化和智能化的关键技术。
自动搬运AGV的核心技术包括导引技术、车载控制系统、安全系统和移载机构。导引技术决定AGV如何识别路径和确定位置。电磁导引是最早应用的技术，在地面下埋设导线，AGV通过检测电磁信号跟踪路径。磁条导引在地面粘贴磁条，成本低、改造方便。激光导引通过扫描反射板确定位置，灵活性好、路径可动态调整。惯性导引结合陀螺仪和编码器，适合户外或复杂环境。视觉导引通过摄像头识别地面标识或环境特征，是新兴的技术方向。近年来，基于SLAM（同步定位与地图构建）技术的自然导航AGV无需预先铺设路径，通过环境感知自主导航，灵活性最高。 AGV的车载控制系统是车辆的大脑，负责路径规划、运动控制、任务调度、通信管理等功能。运动控制实现精确的速度和位置控制，确保AGV平稳准确地运行。路径规划根据任务起点和终点计算路径，考虑障碍物、交通规则、任务优先级等因素。任务管理接收上级系统指令，协调车辆调度，优化运行效率。通信系统实现与上位机、其他AGV、周边设备的实时通信，支持集中式或分布式控制架构。
安全系统是AGV设计中最重要的部分。激光扫描仪或红外传感器检测前方障碍物，在接近时减速或停车。机械防撞条作为最后一道防线，接触后触发紧急停止。声光报警器提醒周围人员注意。安全PLC监控安全回路状态，确保安全响应的可靠性。AGV必须符合相关安全标准，如CE认证、CR认证等，确保在人机共存环境中安全运行。
AGV的移载机构根据搬运物料的特点设计。辊筒式AGV用于搬运托盘货物，与生产线辊筒对接实现自动装卸。叉车式AGV可以叉取标准托盘，适应地面堆放和货架存取。升降式AGV具有升降平台，可适应不同高度的对接点。牵引式AGV用于拖挂料车，适合多品种小批量生产。装配型AGV用于汽车等行业的移动装配线，工位可重构。
AGV系统通常由多台车辆组成车队，由中央调度系统统一管理。调度系统负责任务分配、路径协调、交通控制、充电管理等功能。优秀的调度算法可以优化车辆利用率，减少空驶，避免拥堵和死锁。AGV与MES、WMS等信息系统集成，实现物流信息的实时追踪和管理，是智能工厂的重要组成部分。
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