自动搬运机器人是工业机器人中应用广泛的类型之一，主要用于完成物料的抓取、搬运、码垛、装配等工作。与传统AGV相比，搬运机器人通常具有更大的工作范围、更高的灵活性和更强的作业能力，可以与数控机床、注塑机、冲压设备等紧密配合，构成柔性制造系统。在现代制造业自动化升级中，自动搬运机器人发挥着越来越重要的作用。
自动搬运机器人的典型代表是关节型机器人，通常具有4至6个自由度，模仿人类手臂的结构。底座固定在地面或支架上，腰部实现回转，大臂和小臂实现俯仰和伸缩，腕部实现旋转，末端安装夹具完成抓取。这种结构具有工作空间大、灵活性高、可达性好的优点。SCARA机器人具有4个自由度，适合平面内的快速搬运和装配，结构紧凑、速度快、精度高。并联机器人通过多杆并联机构实现高速搬运，速度快、刚度高，适合轻小物品的高速分拣。直角坐标机器人沿X、Y、Z轴直线运动，结构简单、成本低、精度高。 机器人的末端执行器根据搬运对象的特性设计。真空吸盘利用负压吸附光滑平整表面，如玻璃、金属板、塑料件等。机械夹爪通过气动或电动驱动实现夹持，适应不同形状和材质的工件。专用夹具针对特定工件设计，具有定位精确、夹持可靠的优点。快换装置允许快速更换不同夹具，提高柔性。夹具设计需要考虑工件重量、重心位置、表面特性、定位精度等因素。
视觉引导是提高搬运机器人柔性和智能性的重要技术。通过工业相机拍摄工件图像，图像处理算法识别工件位置、姿态、类型，将坐标信息发送给机器人控制器，引导机器人准确抓取。视觉引导可以适应工件位置变化，实现无序抓取。3D视觉可以获得深度信息，处理堆叠和不规则摆放的工件。深度学习和人工智能技术的应用进一步提高了识别的准确性和适应性。
力控技术使机器人能够感知和调节与环境的接触力，实现更精细的操作。力传感器安装在手腕或末端，测量接触力。柔顺控制算法根据力的反馈调整运动，实现抛光、打磨、装配等需要力控制的操作。在搬运过程中，力控制可以防止碰撞损伤工件和设备，提高安全性。
自动搬运机器人与AGV的结合形成移动操作机器人，兼具移动能力和操作能力。复合机器人底部是AGV移动平台，上部是关节机器人，可以在大范围自主移动，到达工位后执行操作任务。这种配置特别适合多工位、离散型生产环境，实现真正的柔性制造。
在系统集成方面，搬运机器人需要与上下游设备紧密配合。与输送线对接实现物料的自动进出。与机床对接实现自动上下料。与仓储系统对接实现自动存取。与检测系统对接实现自动质检。这些集成需要统一的通信协议、协调的控制逻辑和合理的节拍设计。
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