详细介绍
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顶升搬运机器人是一种无人操作的运输车,是通过系统操控的,在工业上使用比较多的,在其内部具有电磁还有设计了光学原理,这样有利于它进行导航行驶,它具有保护安全运输的作用,还具有多功能运载,而且也是比较环保的,通过充电来使用的,每次之后都可以连续工作十个小时以上,所以它现在使用比较多,在很多地方都会用到它的。
自动化搬运生产线在招工难、人工成本增加的反推作用力之下开始进入一线生产中。随着我国智能制造的推行,工业搬运机器人迎来了春天,发展十分迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松平常的事情了。
蓝芯科技自主研发顶升搬运机器人的调度系统,可以同时对几十台多类型的顶升搬运机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;
产品特点
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
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