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3D视觉定位系统

简要描述:3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:1125

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3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

技术原理:

通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。协助机器人集成商快速完成3D定位方案

可以完成以下任务:

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

 

解决方案:

通过机器人3D定位系统,引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

快速建立、更换数据模型(建模)满足小批量多品种的生产需求

智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件,有效解决上下层工件相互干扰的问题

 

客户收益:

系统结构简单、经济实用,有效降低生产成本和维护成本。

产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产,同时支持用户快速添加新的型号。

产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。

 

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