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机器人3D混合无序抓取

简要描述:机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1446

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传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将蓝芯科技机器人3D混合无序抓取与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。

 

 

 

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度较快可达0.4S。

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处)可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上


机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

我们的客户主要有三种,*种是终端客户,我们提供整套服务方案,工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商,我们作为上游供应商,提供标准化套件,由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商,我们作为上游供应商,提供标准化套件,集成机器人打包销售。

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