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电商物流仓储搬运机器人

简要描述:电商物流仓储搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:1097

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详细介绍

电商物流仓储搬运机器人自行搬运原理

电商物流仓储搬运机器人控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指自行走式物料搬运机器人系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责自行走式物料搬运机器人的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为自行走式物料搬运机器人单机提供系统或相对位置及航向。

电商物流仓储搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

蓝芯科技电商物流仓储搬运机器人采用2D激光+3D视觉传感器实现三级安全防护

l运行方向空间障碍物检测
l运行方向低矮障碍物检测
l运行方向障碍物绕路行驶

 

 

电商物流仓储搬运机器人技术参数

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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