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智能移动搬运机器人AGV

简要描述:智能移动搬运机器人AGV采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:836

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智能移动搬运机器人AGV是工业机器人的一种。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,在实际生产中主要的用途是搬运,可以说只要有搬运需求的地方,就有移动机器人的应用可能。

目前市面上的智能移动搬运机器人AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度高的应属视觉导航和激光导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的shou选,也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。但激光导航的智能移动搬运机器人AGV价格方面会高于视觉导航,所以企业往往会以视觉导航的AGV作为shou选。


 

蓝芯科技智能移动搬运机器人AGV采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

智能移动搬运机器人AGV技术参数:

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

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