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顶升式自主搬运机器人

简要描述:顶升式自主搬运机器人采用视觉导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-11-13
  • 访  问  量:936

详细介绍

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顶升式自主搬运机器人能根据订单,通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节,大大提高处理效率,能够提高近50%的仓储处理能力。

顶升式自主搬运机器人产品特点:

物料防呆设计

顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。

货架旋转

顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。

拓展性

潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。

顶升式自主搬运机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
货架标准对角从动轮间距≥1300MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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