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移动视觉AGV

简要描述:蓝芯科技公司推出移动视觉AGV,采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,3D视觉导航提供立体画面,可进行物体与场景的识别、人工智能身份识别,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
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视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息,并用一定的算法对所获信息进行处理,建立环境模型,进而寻找一条*或近似*的无碰路径,实现安全移动,到达目的地。 在视觉导航技术,有两大关键点——视觉摄像头和人工智能算法,其中前者主要用于获取环境信息,后者则用来分析数据,提取特征量,从而为下一步的行动提供决策依据。

蓝芯科技公司推出移动视觉AGV,采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,3D视觉导航提供立体画面,可进行物体与场景的识别、人工智能身份识别,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
 


 

移动视觉AGV产品特点:
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间。

移动视觉AGV技术参数:

辊筒离地高度≥600MM
辊筒尺寸600MM*700MM(可定制)
辊筒转动速度1M/S
辊筒大载重300KG
对接精度±10MM/1°
通信方式红外传感器/WIFI通信传感器
对接方式侧方对接、尾部对接
物料检测对射型光电传感器

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