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3D拆垛系统

简要描述:蓝芯科技3D拆垛系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据,亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标,引导机器人准确抓取。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:796

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随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用,机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高,将是企业决胜未来市场竞争的关键。

项目问题:在某个拆垛环节中,来料垛型*随机,用传统的人工示教方案费事费力,无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

通过图像智能识别技术,蓝芯科技3D拆垛系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据,亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标,引导机器人准确抓取。

3D拆垛系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据,并判定型号,记录数量,与WMS系统无缝连接,根据系统数据实时调整,进一步节省人力,提高效率。

高精度wukong 3D拆垛系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
 
3D拆垛系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)★

快0.2

工作距离(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

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