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无人叉车机器人

简要描述:无人叉车机器人采用*视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:1451

详细介绍

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无人叉车机器人产品优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、地图导航,虚拟路径,高柔性。

 

无人叉车机器人产品特点:

1、 无标识自主规划路线,自动搬运货物。
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需再做反光板安装工作,无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路;
2、开放式车辆调度管理。
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。信息可接入现有系统,实现开放式车辆调度管理。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。
3、自主寻货,自主装卸。
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,实时调整进叉方向,精确叉取托盘,托盘自主智能装卸。真正实现无人化、智能化搬运作业。
4、自主充电。
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。
5、5重叉车安全保障。
多级安全防护:配置激光、雷达、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。
6、当前车型支持手自动模式,一键切换。

无人叉车机器人技术参数:

指标

参数

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷载中心距(mm)

600MM

轴距

1126

自重(含电池)

480KG

导航方式

视觉导航

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

自由起升高度(mm

1295

轴距(提升/下降)(mm

1126

额定运行速度(空载)(m/s)

1

导引定位精度(mm)

±10

重复定位精度(mm)

±10

小转弯半径(货叉提升)(mm)

1295

小通道宽度(mm)

2026(托盘800*1200

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

 

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