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智能移动料箱拣货机器人

简要描述:智能移动料箱拣货机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需再做反光板安装工作,无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:777

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

一、  特点

1、自然导航技术

基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需再做反光板安装工作,无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路。

2、深度视觉技术

机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置, 可以复核和准确拣取目标货物。

3、灵活的机械臂,左右货架双向作业

采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式,左右货架双向均可拣取存放。

4、多料箱拣选

支持4个及以上的料箱搬运,集中搬运,可以节省运送途中需要时间。

5、五重安全保障

多级安全防护:配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。

 

二、  应用场景

  1. 适合多料箱需要搬运场景。如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
  2. 适合仓库和产线不做硬件改造场景。路径和站点配置可以快速响应,能适应仓库和产线变动;
  3. 支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派;
  4. 支持MESWMS任务驱动;
  5.       存取货效率要求高场景。

 

三、  产品优势

1、多点对多点料箱搬运的高性价比解决方案,不用改造环境。

2、进出库效率倍增。60/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。

3、直接从传统货架区存取料箱,不需要额外增加传动设备。

3、自然导航,地图虚拟路径,高柔性。

4、广泛适应新老仓库改造需求,支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

四、  产品规格

1

低拣取高度

280mm

2

高拣取高度

3500mm(需定制)

3

小纵深尺寸

50mm

4

大纵深尺寸

550mm

5

单个货品小尺寸

(长*高*深)

*400*300*150

6

单个货品大尺寸

(长*高*深)

550×420×450

7

单个料箱重量

30KG

8

总负载重量

150KG

9

拣取方式

扒取

10

拣取方向

左右双向均可

11

平均拣取效率

大于60件/小时

12

单件货品拣取时间

15s~20s

13

机器人尺寸

1520×900mm,高度可定制

14

行驶控制

手动+自动

15

导航方式

视觉导航

16

行驶通道宽度要求

1200mm

17

大行驶速度

1m/s

18

停车精度

±5mm

19

爬坡能力

2%

20

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

21

报警形式

声光报警、即时信息推送

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