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智能移动料箱拣货机器人

简要描述：智能移动料箱拣货机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-04-25
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装车系统

料箱分拣机器人智能料箱移动机器人移动料箱机器人料箱机器人自动料箱拣货机器人智能移动料箱拣选机器人智能移动拣货机器人智能料箱搬运机器人

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	电子

一、特点

1、自然导航技术

基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路。

2、深度视觉技术

机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，可以复核和准确拣取目标货物。

3、灵活的机械臂，左右货架双向作业

采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式，左右货架双向均可拣取存放。

4、多料箱拣选

支持4个及以上的料箱搬运，集中搬运，可以节省运送途中需要时间。

5、五重安全保障

多级安全防护：配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。

二、应用场景

适合多料箱需要搬运场景。如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
适合仓库和产线不做硬件改造场景。路径和站点配置可以快速响应，能适应仓库和产线变动；
支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派；
支持MES或WMS任务驱动；
存取货效率要求高场景。

三、产品优势

1、多点对多点料箱搬运的高性价比解决方案，不用改造环境。

2、进出库效率倍增。60箱/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。

3、直接从传统货架区存取料箱，不需要额外增加传动设备。

3、自然导航，地图虚拟路径，高柔性。

4、广泛适应新老仓库改造需求，支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

四、产品规格

1	低拣取高度	280mm
2	高拣取高度	3500mm(需定制)
3	小纵深尺寸	50mm
4	大纵深尺寸	550mm
5	单个货品小尺寸（长高深）	400300*150
6	单个货品大尺寸（长高深）	550×420×450
7	单个料箱重量	30KG
8	总负载重量	150KG
9	拣取方式	扒取
10	拣取方向	左右双向均可
11	平均拣取效率	大于60件／小时
12	单件货品拣取时间	15s～20s
13	机器人尺寸	1520×900mm，高度可定制
14	行驶控制	手动+自动
15	导航方式	视觉导航
16	行驶通道宽度要求	1200mm
17	大行驶速度	1m／s
18	停车精度	±5mm
19	爬坡能力	2%
20	安全防护	视觉、激光、急停、碰撞条
21	报警形式	声光报警、即时信息推送

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