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双目3D视觉定位系统

简要描述:双目3D视觉定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导工业机器人机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:636

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双目3D视觉定位系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

高分辨率

1920*1200深度图

&点云图

 

超高精度

工业级标准

精度可达+/-0.02mm

 

硬件加速

采用GPU加速,

同时输出点云RGB

 

高适应性

不受环境光和对比度影响,

更全面更广泛的应用  

 

双目3D视觉定位系统应用场景:

机械零件上料
无需休息, 能够实现全自动抓取上料,并且可以自动智能避障。定位精度小于1mm。适用于智能制造工厂自动化。
 

 技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

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