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3D视觉零件拣选

简要描述:为节省成本、提高3D定位系统工作效率,3D视觉零件拣选可依次移动到两种型号零部件料框上方,完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成双产线双型号上料工作。
可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:672

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

机器视觉技术常常用于定位与导引,提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标,进行路径规划,引导机械手完成规定的作业和任务。定位与导引系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统,实现特定的功能,满足需求。

技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

可以完成以下任务:

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

3D视觉零件拣选产品参数:

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

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