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料仓到产线收发料解决方案

简要描述:料仓到产线收发料解决方案,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:826

详细介绍

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料仓到产线收发料解决方案,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。

 

 

料仓到产线收发料解决方案特点:

1. 无标识导航,现场无需改造;
2. 料仓货架到自动生产线,物料拣选、配送、上线全流程作业;
3. 通过对接WMS/MES系统,按产线需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测,确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快,有效载荷大,占地面积小、运行平稳等特点,可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。

料仓到产线收发料解决方案技术参数:

序号

规格指标

参数

1

低拣取高度

280mm

2

拣取高度可达

3500mm(需定制)

3

单个料箱小尺寸

(长**深)

*400*300*150mm

4

单个料箱大尺寸

(长**深)

550×420×450mm

5

单个料箱重量

30KG

6

总负载重量

150KG

7

拣取方式

深度视觉定位和抓取

8

拣取方向

左右双向均可

9

单料箱拣取时间

5s

10

机器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行驶控制

手动/自动

12

导航方式

自然导航

13

行驶通道宽度要求

1200mm

14

大行驶速度

1ms

15

停车精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

18

报警形式

声光报警、即时信息推送

 

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