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料仓到产线收发料解决方案

简要描述：料仓到产线收发料解决方案，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。

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更新时间：2023-04-26
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料仓到产线收发料解决方案，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。

料仓到产线收发料解决方案特点：

1. 无标识导航，现场无需改造；
2. 料仓货架到自动生产线，物料拣选、配送、上线全流程作业；
3. 通过对接WMS/MES系统，按产线需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测，确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。

料仓到产线收发料解决方案技术参数：

序号	规格指标	参数
1	低拣取高度	280mm
2	拣取高度可达	3500mm(需定制)
3	单个料箱小尺寸（长高深）	400300*150（mm）
4	单个料箱大尺寸（长高深）	550×420×450（mm）
5	单个料箱重量	30KG
6	总负载重量	150KG
7	拣取方式	深度视觉定位和抓取
8	拣取方向	左右双向均可
9	单料箱拣取时间	5s
10	机器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行驶控制	手动／自动
12	导航方式	自然导航
13	行驶通道宽度要求	1200mm
14	大行驶速度	1m／s
15	停车精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防护	视觉、激光、急停、碰撞条
18	报警形式	声光报警、即时信息推送

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