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Eagle3D传感器

简要描述:Eagle 3D传感器是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:548

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

大视野:可支持多相机融合,满足完整避障需求

远距离:远可达8m
低功耗:4W

Eagle3D传感器技术参数:

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

适用于安装高度在50cm以上的视觉模块

适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车

适用于3D视觉检测

测距范围

0.5-3m(远测距12m)

0.2-1.5m(远测距6m)

0.5-3m(远测距6m)

测距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

帧率

10fps(可达120fps)

10fps(可达120fps)

40fps(可达200fps)

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相机

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相机

 

 

基于视觉的3D建图

智能路径规划和控制算法

Eagle相机:避障与建图

  • 传感器:

赋予机器人深度感知能力

  • 导航算法:

赋予机器人智能自主移动能力

  • 避障算法

赋予机器人避障(绕障)能力

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