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自主拣货机器人

简要描述:自主拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,在复杂的仓储环境中,以减轻员工在拣取低或gao货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:687

详细介绍

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蓝芯科技重磅推出国内应用于货物拣选无人化的产品-自主拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,在复杂的仓储环境中,以减轻员工在拣取低或gao货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。

自主拣货机器人其工作流程为系统接受到订单,以十个订单为一组将其发送给机器人,机器人自己去仓储中找到对应的鞋盒,利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中,同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验,确保正确,然后带回对应的接收点交给工作人员,工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换,这样就完成了一个工作循环。
 

项目名称                                           指标说明
低拣取高度:                                  270mm 
拣取高度:                                    2000mm (需定制)
单个货品小尺寸(长*宽*高):       60*60*5mm     
单个货品大尺寸(长*宽*高):      240*240*300mm     
单个货品重量:                                    3KG 
总负载重量:                                       60KG 
拣取方式:                                           吸取 
拣取方向:                                        左右双向均可 
平均拣取效率:                               大于120件/小时
机器人尺寸:                                1325*670*2000mm
行驶控制:                                        手动+自动 
导航方式:                                         自然导航 
大行驶速度:                                  1.2m/s 
停车精度:                                          ±10mm 
爬坡能力:                                           2°
安全防护:                            视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式:                        蜂呜器、灯光报警、声光报警、即时信息推送

 

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