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柔性化机器人

简要描述:柔性化机器人采用自主研发的自然导航系统,利用深度视觉感知系统,完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货"的拣选作业方式,真正实现电商货 物拣选作业的无人化。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:855

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详细介绍

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柔性化机器人多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
 
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
 
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。

 

柔性化机器人技术参数:

型号

PR2100

导航方式

自然导航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋转直径

1750

自重

450kg

额定负载

150kg

空载速度

1.2m/s

满载速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

视觉避障

前后视觉相机

碰撞检测

前后碰撞条

急停按钮

前后急停按钮

声光告警

具备

货架层数

5

举升高度

300-2400mm

叉取方式

夹抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

电池类型

磷酸铁锂电池

电池容量

48V/50Ah

额定续航

8h

充电时间

2h

电池寿命

1500次

过沟能力

<5mm

过坎能力

<2mm

过坡能力

工作温度

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

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