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3D视觉上料系统

简要描述：机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-04-26
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3D 视觉传感器

机器视觉定位系统视觉导航相机机器视觉分拣系统避障相机深度视觉抓取系统 3D自动抓取系统三维视觉引导系统结构光视觉传感器 3D视觉检测系统 3D视觉物体识别系统三维立体视觉系统 3D视觉随机分拣三维视觉相机机器人3D视觉方案立体相机 TOF相机 3D深度相机 3D视觉上料系统工业机器人定位系统机器人视觉定位系统高精度3D相机深度视觉感知系统机器人视觉导航系统 3D视觉拆码垛 3D视觉检测工业3D视觉相机 3D视觉货品拣选系统结构光深度相机 Eagle深度传感器 3D视觉抓取系统 3D视觉机械上下料工业级3D相机深度视觉传感器视觉导航模块双目视觉定位系统 3D视觉码垛系统 Eagle 3D视觉传感器 3D视觉引导定位系统包裹定位视觉系统机器人3D视觉引导系统 3D视觉拆垛系统双目视觉传感器双目3D视觉定位系统机器人3d视觉识别系统 3D机器视觉相机 3D智能抓取系统机器视觉拆垛系统 3D拆垛系统机器人视觉引导系统工业机器人视觉系统工业视觉系统 3D视觉系统机器人视觉系统高精度抓取视觉系统高精度悟空3D相机机器视觉3D引导系统 3D视觉传感器抓取机器人3D混合无序抓取 3D抓取系统 3D定位方案 3D双目立体视觉激光3D机器视觉 3D结构光成像系统 3D码垛 3D视觉定位系统视觉拆垛系统三维扫描系统三维相机机器人3D定位系统 3D工业相机 3D视觉传感器 3D相机 3D照相机

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

3D视觉上料系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

3D视觉上料系统技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度图
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图

高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

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