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3D视觉上料系统

简要描述:机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:993

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详细介绍

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3D视觉上料系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

3D视觉上料系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景

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