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金属件上料

简要描述:金属件上料3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人逐一抓取无序堆放的金属工件,并整齐排列摆放。此技术适用于制造业、工业等领域机床上料或传送带上料等常见场景。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:613

详细介绍

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金属件上料3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。


解决方案:通过悟空金属件上料3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人逐一抓取无序堆放的金属工件,并整齐排列摆放。此技术适用于制造业、工业等领域机床上料或传送带上料等常见场景。

1、支持不同材质、不同形状的多种金属件,可适应复杂金属件。

2、金属件可紧密贴合(小距离为0),亦可随意摆放。

3、支持暗色的各类金属件。

4、内置轨迹规划算法,无需担心深箱抓取带来的碰撞问题。

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