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自动工件上料

简要描述:自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态;使用TCP/IP通信,实现电脑与机器人之间的数据交互

  • 产品型号:HS0122-B
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:823

详细介绍

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自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态;使用TCP/IP通信,实现电脑与机器人之间的数据交互;可与工厂信息化系统实现网络通信,通过以太网口输出工作站状态信息,连接到客户信息化系统中实现管理。

 

自动工件上料定位方案广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。

 自动工件上料3D相机具有以下特点:

高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
 

自动工件上料技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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