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深度视觉抓取系统

简要描述:深度视觉抓取系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:760

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深度视觉抓取系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

深度视觉抓取系统无序抓取
3D视觉配合机器人识别立体形状,无序定位抓取,
自动判断深度位置角度等信息,用于物流分拣,拆剁,
堆垛,码垛等,机器人自动上下料,自动取件等
3D 抓取
无示教引导机器人抓取
抓取,搬运,分类
机器人装配引导
查找工件
确定零件位置
确定需要抓取的零件定位
发送需要抓取的零件坐标信息

深度视觉抓取系统技术参数:

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

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