您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 产品中心 > 3D 视觉传感器 > 深度视觉抓取系统 > 深度视觉抓取系统

深度视觉抓取系统

简要描述:深度视觉抓取系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1008

产品分类

Product Category
查看全部

相关文章

Related Articles

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

深度视觉抓取系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

深度视觉抓取系统无序抓取
3D视觉配合机器人识别立体形状,无序定位抓取,
自动判断深度位置角度等信息,用于物流分拣,拆剁,
堆垛,码垛等,机器人自动上下料,自动取件等
3D 抓取
无示教引导机器人抓取
抓取,搬运,分类
机器人装配引导
查找工件
确定零件位置
确定需要抓取的零件定位
发送需要抓取的零件坐标信息

深度视觉抓取系统技术参数:

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息