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AGV避障系统

简要描述:AGV避障系统采用自研Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-10-20
  • 访  问  量:1426

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AGV避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。

AGV避障系统的TOF相机,TOF(Time of flight)直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度(距离)信息。

 

1、背负/滚筒车、标准底盘车避障:

​其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障,传感器详细规格参数如下:
测距范围:          0.2-3m(远测距5m)
测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
帧率:             20fps
数据接口:         USB3.0/Ethernet
相机尺寸:         43mm×78mm×38mm
运行环境:         -10℃-70℃
阳光抑制:         50klux

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