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机器人3D识别系统

简要描述:机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统,特定于有规则几何特征,具有金属反光特质的识别对象。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:505

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机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。可以根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别;提供蓝光版,适应大部分工业材质。
 

1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位;

2、快速建立、更换数据模型,实现柔性化定位,满足小批量多品种的生产需求;

3、智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题;

 

机器人3D识别系统技术参数:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

防护等级

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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