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双目深度相机

简要描述:双目深度相机技术特点:
1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1132

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Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,集成智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
 

双目深度相机技术特点:

1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
  

双目深度相机技术参数:

 

LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E

LXPS-Eagle-II310-U

LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E

LXPS-Eagle-II321-U/E

测距范围

0.2-3m(远测距5m)

0.1-3m(远测距5m)

0.5-6m(远测距12m)

0.1-12m(远测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°;

110°X 82°;

72°X 55°;

110°X 82°;

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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