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深度避障相机

简要描述:深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到小。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
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蓝芯科技深度避障相机为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台(100Hz震动)、高低温循环箱(-10℃-80℃)内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

 

蓝芯科技的移动机器人深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到小。

 


 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障,深度避障相机详细规格参数如下:
测距范围:          0.2-3m(远测距5m)
测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
帧率:             20fps
数据接口:         USB3.0/Ethernet
相机尺寸:         43mm×78mm×38mm
运行环境:         -10℃-70℃
阳光抑制:         50klux

 

 

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