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混合纸箱拆垛

简要描述：混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。

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更新时间：2023-04-26
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3D 视觉传感器

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混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。

WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。

蓝芯科技的3D视觉拆码垛解决方案，可应用于加工制造、电商、物流、农业等行业的众多优质客户完成部署。针对客户对混拆效率的高要求，我们迭代出了效率更高、适用范围更广、功能更全面的新一代技术。解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。

混合纸箱拆垛技术参数：

产品型号	LXPS-HS0xx2-B/C
分辨率	1920*1200
工作距离m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	25518058	25518058	39018058
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）

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