当前位置：首页 > 产品中心 > 3D 视觉传感器 > TOF相机 > AGV视觉避障

AGV视觉避障

简要描述：AGV视觉避障是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，融合智能避障算法、智能导航定位算法，实现移动机器人在室内真正无标识无人行驶。

产品型号：
厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-04-26
访问量：769

产品咨询联系我们

产品分类

Product Category

3D 视觉传感器

机器视觉定位系统视觉导航相机机器视觉分拣系统避障相机深度视觉抓取系统 3D自动抓取系统三维视觉引导系统结构光视觉传感器 3D视觉检测系统 3D视觉物体识别系统三维立体视觉系统 3D视觉随机分拣三维视觉相机机器人3D视觉方案立体相机 TOF相机 3D深度相机 3D视觉上料系统工业机器人定位系统机器人视觉定位系统高精度3D相机深度视觉感知系统机器人视觉导航系统 3D视觉拆码垛 3D视觉检测工业3D视觉相机 3D视觉货品拣选系统结构光深度相机 Eagle深度传感器 3D视觉抓取系统 3D视觉机械上下料工业级3D相机深度视觉传感器视觉导航模块双目视觉定位系统 3D视觉码垛系统 Eagle 3D视觉传感器 3D视觉引导定位系统包裹定位视觉系统机器人3D视觉引导系统 3D视觉拆垛系统双目视觉传感器双目3D视觉定位系统机器人3d视觉识别系统 3D机器视觉相机 3D智能抓取系统机器视觉拆垛系统 3D拆垛系统机器人视觉引导系统工业机器人视觉系统工业视觉系统 3D视觉系统机器人视觉系统高精度抓取视觉系统高精度悟空3D相机机器视觉3D引导系统 3D视觉传感器抓取机器人3D混合无序抓取 3D抓取系统 3D定位方案 3D双目立体视觉激光3D机器视觉 3D结构光成像系统 3D码垛 3D视觉定位系统视觉拆垛系统三维扫描系统三维相机机器人3D定位系统 3D工业相机 3D视觉传感器 3D相机 3D照相机

查看全部

你真的会用TOF相机吗？

详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	电子

常用的计算机视觉方案也有很多种，比如双目视觉，基于TOF的深度相机，基于结构光的深度相机等。深度相机可以同时获得RGB图和深度图，不管是基于TOF还是结构光，在室外强光环境下效果都并不太理想，因为它们都是需要主动发光的。

像基于结构光的深度相机，发射出的光会生成相对随机但又固定的斑点图样，这些光斑打在物体上后，因为与摄像头距离不同，被摄像头捕捉到的位置也不相同，之后先计算拍到的图的斑点与标定的标准图案在不同位置的偏移，利用摄像头位置、传感器大小等参数就可以计算出物体与摄像头的距离。而我们目前的E巡机器人主要是工作在室外环境，主动光源会受到太阳光等条件的很大影响，所以双目视觉这种被动视觉方案更适合，因此我们采用的视觉方案是基于双目视觉的。

Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。

AGV视觉避障技术参数：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
测距范围	0.2-3m （远测距5m）	0.1-3m （远测距5m）	0.5-6m （远测距12m）	0.1-12m （远测距30m）
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
帧率	20fps	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相机尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

产品咨询

AGV视觉避障

留言框

产品：

您的单位：

您的姓名：

联系电话：

常用邮箱：

省份：

详细地址：

补充说明：

验证码：