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工业机器人视觉分拣

简要描述:工业机器人视觉分拣是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力",使他们能够通过“思考"来执行任务,减少误差。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:812

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详细介绍

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机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。

 

 
工业机器人视觉分拣
技术参数:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,同步输出同坐标灰度图像可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45dd为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

防护等级

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求; 
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂;
定制应用算法,提供完整应用方案;
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。

 

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