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3D扫描相机

简要描述：3D扫描相机通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导工业机器人机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-04-26
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3D 视觉传感器

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3D扫描相机通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导工业机器人机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D扫描相机技术参数：

	LXPS-HS2210-R
描述	轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰
分辨率	1280*1024
采集时间s	<0.3
工作距离mm	300-900
视野范围	0.8d*0.6d
Z轴精度mm	1
尺寸mm	2058053

	LXPS-HS2211-C
描述	轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，提供同坐标RGB信息
分辨率	1280*1024
采集时间s	<0.3
工作距离mm	300-900
视野范围	0.83d*0.52d
Z轴精度mm	0.2
尺寸mm	1809045

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