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移动机器人自动避障系统

简要描述:蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
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蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。

用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*

 移动机器人自动避障系统技术参数:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

(远测距5m)

0.1-3m

(远测距5m)

0.5-6m

(远测距12m)

0.1-12m

(远测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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