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3D视觉无序分拣系统

简要描述:在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
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 在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。

3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

 

 

3D视觉无序分拣系统技术参数:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

  

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