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视觉深度避障相机

简要描述:视觉深度避障相机基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:700

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TOF相机是一种深度成像相机,通过向目标物体打光,通过测量光在镜头和物体之间的传输时间来测距,从而通过多光线实现深度图,达成3D立体深度感应。不同类型TOF相机会使用不同的光源,有LED的,也有激光的。

 

蓝芯科技视觉深度避障相机为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台(100Hz震动)、高低温循环箱(-10℃-80℃)内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

 视觉深度避障相机技术参数:
 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

(远测距5m)

0.1-3m

(远测距5m)

0.5-6m

(远测距12m)

0.1-12m

(远测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

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