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3D视觉无序抓取系统

简要描述:3D视觉无序抓取系统同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:688

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3D视觉无序抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。

嵌入式GPU平台,数据采集/处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号,不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括:混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。




  


 3D视觉无序​取系统技术参数:

 产品型号

LXPS-HS0212-B/C

LXPS-HS0222-B/C

LXPS-HS0232-B/C

LXPS-HS0242-B/C

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

重量kg

3

3.1

 

 产品型号

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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