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移动机器人避障传感器

简要描述:Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器,集成视觉避障算法、视觉定位导航算法,可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
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品牌其他品牌应用领域电子

 近年来,市场对工业机器人的需求放量增长,推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分,导航方式从磁条,到二维码,再到2D激光,每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码,还是2D激光雷达都未能使机器人脱离“弱感知”范畴,在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而Eagle-3D视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力,使机器人技术在感知层面获得重大突破,不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题,同时能够推广到更多领域,让机器人为人类生产和生活服务。

 

Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器,集成视觉避障算法、视觉定位导航算法,可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。 视觉避障算法:赋予机器人避障(绕障)能力 视觉定位导航算法:赋予机器人自主移动能力

 

 

参数型号

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

RJ45以太网

RJ45以太网

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波长

940nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

参数型号

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度图像:320×240、单色图像:1280×960

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

GigE

GigE

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波长

850nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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