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复合抓取物料机器人

简要描述:蓝芯科技复合抓取物料机器人,可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:747

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‣蓝芯科技复合抓取物料机器人,可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
‣机械臂末端配备Wukong 3D视觉传感器,可以实现快速对抓取目标的识别和高精度定位,实现“手眼协同”作业;
‣移动机器人前部搭载的Eagle 3D视觉传感器,可以检测地面3cm以上的障碍物,更安全。


•迄今为止,因技术制约,移动机器人导航行走和手的抓取等操作视觉系统的传感器采用不同技术方案,是分离的。增加了整机的成本、重量、功耗、空间占用。
•未来移动机器人依靠一套视觉系统,能完成低速、高速导航,能完成各种物体的抓取等操作。
•基于行走、抓取的操作两套视觉研发,实现移动机器人一体化视觉系统,对于未来机器人大规模应用具有重要意义。

 

 

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