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智能导航避障系统

简要描述:智能导航避障系统基于TOF技术的3D相机(含智能算法),适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1005

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

基于TOF技术的3D相机(含智能算法),适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;

可充分利用环境的三维空间特征信息,使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;

针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发,从而达到性能大幅优化的目的;

整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹坑)检测避让,精确定位与对接、动态场景处理,环境光obil处理等。

 

经济型,体积小、多种测量距离可选,最远可看到12m
高适应性,对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果

 

 

智能导航避障系统技术参数:

                  型号

参数

LXPS-DS3320-E-57 940nm

分辨率

320×240

测量范围

0.3~3m

测距精度

0.03m @70%ref

视场角

72×55°

帧率

12fps

数据接口

以太网RJ45

SDK

windows linux / C C++ C#

抗阳光

最高可适应50Klux

安全等级

 Class I

防护等级

IP65

外形尺寸

78×32×43.5mm

重量

244g

 

 

 

 

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