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3D移动机器人视觉

简要描述:3D移动机器人视觉TOF技术
传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1021

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3D移动机器人视觉TOF技术
传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

 

定位稳定
自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。
 

避障精准
经过算法优化,测量距离最远可达12M,视场角最大可达109x92*,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

 

 高适应性
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。

 

 

3D移动机器人视觉技术参数:

产品型号

LXPS- DS3320-E-57940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

测量范围

0.3-3m

0.3-3m

测距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

视场角

72X 55°

109X90°

帧率

12fps

12fps

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

抗阳光

50Klux

50Klux

安全等级

Class 1

ClassI

防护等级

IP65

IP65

重量

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

产品型号

244g

220g

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