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结构光3D视觉拆垛系统

简要描述:结构光3D视觉拆垛系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力",使机器人能够通过“思考"来执行任务,减少误差。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:669

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蓝芯科技使用深度学习、3D视觉等前沿技术,为制造、物流等行业客户提供完整且性价比高的结构光3D视觉拆垛系统可以拆垛、无序工件上料、货品抓取等*机器视觉应用。


根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


QQ截图20191219170728.png



结构光3D视觉拆垛系统技术参数:

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g






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