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光伏行业搬运机器人

简要描述:蓝芯科技的光伏行业搬运机器人采用激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:621

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蓝芯科技光伏行业搬运机器人采用自研视觉SLAM导航技术及算法,对复杂生产环境与多样化的生产需求拥有更强适应能力,操作运行安全高效。


针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。



光伏700.jpg



1、支持货架、库位二维码识别;

适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;


2、支持货架姿态识别;

在机器人转运物料的过程中,机器人实时检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;


3、支持货架顶升旋转;

当货架需要被放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;




光伏行业搬运机器人技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本体自重150   kg220kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300   kg600   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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