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光伏行业机器人

简要描述:蓝芯科技的光伏行业机器人是一种智能工业车辆机器人,融合了自研的3D视觉技术、移动机器人技术,使无人叉车在安全性、稳定性和智能性方面迈上一个新台阶。通过无人叉车的应用,能够解决工业生产过程中物流量大、人工搬运劳动强度高、工伤风险高等问题,成倍提高企业内部物流效率,降低劳动强度和工伤风险、控制企业人力成本,同时有利于提高企业的数字化、智能化水平,助力我国工业向智能制造升级。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1283

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光伏行业机器人

自研ToF定位相机+算法 

•采集环境中上部信息 

•信息丰富 •稳定可靠 

无标记

•自然导航,无需地标,亦可着情辅助标记 

精度高


自研ToF避障相机+算法 

•采集图像深度信息 

•获得目标对象轮廓 

•识别悬空物 

•识别低矮障碍物(包括凹坑) 

•抗运动模糊 

•适用于室内和半室外


自研ToF对接相机+算法

•获得目标对象深度值 

•自动纠偏 

•调整进叉方 

•精度高


QQ截图20210714141522.png


光伏行业机器人技术参数:



智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护  前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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