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SMT上下料方案

简要描述:本项目的核心要求是通过采用*智能仓储技术和SMT上下料方案技术,在物料出入库和车间运输实现无人搬运作业,在提升作业效率的同时,减少人工的投入,提升仓储与车间的智能化水平。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:898

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SMT上下料方案实现功能 

1)AGV根据指令要求将SMT线尾板箱运送至SMT线头; 

2)AGV根据指令要求将SMT线尾板箱运送至DIP线头;工作流程

(1) SMT线加工完成后,板机出料; 

(2) 板机向AGV调度系统发起任务; 

(3) AGV前往SMT线尾呼叫板机接收满料板箱,完成后前往SMT线或DIP线码头卸载满料板箱; 

(4) 满板箱卸载完成后同时从码头回收空板箱,AGV将空板箱送至SMT线尾呼叫板机并卸载空板箱; 

(5) 任务完成,AGV前往休息区或接收下一任务;


QQ截图20211112094714.jpg


SMT上下料方案技术参数:



SMT上下料机器人
   
LXSR-SMT3200R
基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本体自重250 kg
旋转直径1220mm
业务能力升降行程800   mm
    离地高度250 ~ 1050 mm
平台伸缩深度±80   mm
配送平台个数1  
额定负载50 kg
适配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航
    激光SLAM+二维码+视觉(选)
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±3   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   30AH
工作时间≥8h
充电方式自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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