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3D视觉引导抓取系统

简要描述：3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。
这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-04-27
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	电子

基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；

可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

QQ截图20211025160343.jpg

通过深度学习让机器快速辨识物件

导入CAD文件，快速定位工件姿态

位置*的3D抓取定位

时间*的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉引导抓取系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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