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分条机上下料机器人

简要描述:分条机上下料机器人搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS (包 含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法),可实现料卷全自动搬运和自动上下料作业,进一步提高锂电或印刷生产的自动化水平。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:846

详细介绍

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分条机上下料机器人搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS (包 含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法),可实现料卷全自动搬运和自动上下料作业,进一步提高锂电或印刷生产的自动化水平。


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分条机上下料机器人技术参数:

基本参数外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
本体自重600 kg
旋转直径1550 mm
业务能力升降行程700   mm
   
离地高度900 ~ 1600 mm
额定负载800 kg
适配料卷对接轴内径φ150   mm
   
对接轴宽度360/500/580 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
   
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:激光SLAM+磁条
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
平稳制动距离≤1.3   m@0.8m/s
紧急制动距离≤0.2 m   @0.8m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
   
±5mm(磁条对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm


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