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机器人3D视觉拆垛解决方案

简要描述:机器人3D视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。蓝芯科技3D视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:852

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

机器人3D视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。蓝芯科技3D视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。


基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;

可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


QQ截图20191219170728.png


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。


性能优越:

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。

稳定可靠:

满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。

操作简便:

部署方便,实施成本低,易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高,大幅提高生产效率。


产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g


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