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高精度对接自动上下料分条机

简要描述:LXSR-SL31000Z-AA高精度对接自动上下料分条机具有自主搬运和自主上下料功能。通过蓝芯LX-MRDVS(包含3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动对接上下料作业,提高企业生产的自动化水平。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:832

详细介绍

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搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,最大限度保障人员、设备、物料的安全。


LXSR-SL31000Z-AA高精度对接自动上下料分条机具有自主搬运和自主上下料功能。通过蓝芯LX-MRDVS(包含3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动对接上下料作业,提高企业生产的自动化水平。



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高精度对接自动上下料分条机技术参数:


LXSR-SL31000Z-AA
V1.0研发样机
规格参数
基本参数外形尺寸1400L*850W*2000H mm
本体自重600 kg
旋转直径1550 mm
业务能力升降行程700 mm
离地高度900 ~ 1600 mm
额定负载800 kg
适配料卷对接轴内径φ150 mm
对接轴宽度360/500/580 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:激光SLAM+磁条
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
平稳制动距离≤1.3 m@0.8m/s
紧急制动距离≤0.2 m @0.8m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(磁条对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 50AH
工作时间≥8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
通行宽度≥1200 mm
地面承重≥2000kg/㎡




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