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TOF技术的高精度智能相机

简要描述:TOF技术的高精度智能相机经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-11-15
  • 访  问  量:1009

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

TOF技术的高精度智能相机包含稠密深度、纹理和颜色信息的强感知系统和智能算法

赋能移动机器人视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取

3D视觉避障获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据;

可检测视场角内障碍物,包括悬空障碍物和低矮障碍物。

通过自研的3D视觉避障相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。


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TOF技术的高精度智能相机技术参数:

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分辨率

320×240

FOV

70°×90°

帧率

15fps

数据接口

以太网、数字I0

硬件接口

⼯业级防松接⼝

供电电压

18~36VDC( 标准24V

测量范围

0.2-1.5m

工作温度

-20℃-60℃

防护等级

IP65

外形尺寸

70×26×28mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS



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