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tof避障深度相机

简要描述:tof避障深度相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1402

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自研的tof避障深度相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。


QQ截图20230509093130.png


项目介绍

客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。


项目优势

大型汽车零部件转运环节;

配备自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;

搭载自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;


tof避障深度相机技术参数:

产品名称

S系列

M3

M4pro

V系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

测量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45(1Gbps)

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆叠

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