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tof避障深度相机

简要描述：tof避障深度相机，获取前方障碍物的点云数据，可识别悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-07-10
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3D 视觉传感器

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新品发布 | 迈尔微视MRDVS发布多模态避障相机S2

详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	综合

自研的tof避障深度相机，获取前方障碍物的点云数据，可识别悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）。

QQ截图20230509093130.png

项目介绍

客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。

项目优势

大型汽车零部件转运环节；

配备自研的Eagle定位相机，实现视觉SLAM，适应激光雷达无法适应的场景；

搭载自研的Eagle避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测；

tof避障深度相机技术参数：

产品名称	S系列	M3	M4pro	V系列
传感器型号	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
测量范围	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
测量精度	±30mm @70%ref	±30mm @70%ref	±10mm @70%ref	±20mm @70%ref
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
帧率	20fps	12fps	15fps	30fps
数据接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/网口
供电电压	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
应用范围	避障、对接	避障、对接	避障、对接、堆叠	导航

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